Joseph Humbertus Pilates nasceu em 1883 na Alemanha. Era uma criança muito frágil que sofria de asma e febre reumática, por isso cresceu com a preocupação de hábitos saudáveis e buscava sempre colocar em sua rotina exercícios físicos.
Assim ele cresceu buscando equilíbrio, boa forma física e bem- estar. Quando adulto começou a estudar e desenvolveu seu próprio método de exercícios que inicialmente denominou de CONTROLOGIA: o controle da mente sobre o corpo em sua totalidade. Com o controle consciente dos movimentos musculares do corpo humano atinge-se a correta coordenação do mesmo buscando harmonia entre a postura e a mente.
Essa técnica é vista como dinâmica, tendo como objetivo desenvolver força, flexibilidade e equilíbrio.
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